ROV2-水下勘測機器人

                  發布日期:2019-07-16 13:51:32

                  ROV2型水下勘測機器人是海之星公司根據國內某客戶特殊使用需求,訂制開發的一款多功能水下勘測機器人,其搭載了高清圖像聲吶及視頻采集云臺,主要用于港口水下基建結構表面創傷檢測,港區水下地質勘測等專項任務,其體積小重量輕,操作便捷,穩定性高,數據信息準確,具備良好的市場應用前景。

                  名稱

                  配置與性能

                  1、推進器系統4水平推進器構成水平各向對稱式矢量推進系統,1垂向推進器構成上下推進系統。推進器正反向推力不小于26㎏,功率1200W。

                  該推進系統保證ROV運動水平速度不小于3節。

                  2、水下機器人載體

                  下潛深度:100m

                  航行速度:2節(約1.0m/s)臍帶纜長度:150m

                  水下4自由度運動功能:前后,上下,左右平移,左右旋轉

                  系統額定功率:4.5kw    水下機器人載體自重:≤170kg

                  3、圖像聲納:

                  探測距離:0.2-120米

                  角分辨率:1°(聲學),0.25°(有效)

                  距離分辨率:8mm

                  探測開角:120° 水平 ,20°垂直

                  4、視頻(探測系統)

                  滿足高清標準:1080P標準  10倍光學變焦

                  光學靈敏度:0.2lux(F1.5,彩色) 0.02lux(F1.5,黑白)

                  俯仰角:≥120° LED照明燈 

                  成像畫面應清晰、連貫,不發生畫面抖動現象

                  5、水下定位系統

                  采用超短基線的水聲定位系統

                  定位范圍:≤1000米

                  定位精度:±0.1m

                  6、臍帶電纜


                  纜長:150米,零浮力,外徑:≤14mm  信號網線:

                  帶寬:≥200Mb  動力線:可傳輸功率≤6KW

                  7、深度計

                  測量范圍:0.2-200m

                  8、工作深度

                  ≤100m

                  9、機器人重量

                  62kg,水中零浮力。


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