沿海綜合探測系統

                  發布日期:2019-07-08 13:48:27

                  沿海海洋綜合探測系統主要面向于沿海水域的海底線纜維護及檢測,水文、氣象條件的監測,海洋資源的探測,海洋裝備的檢測、維護等,它以水面母船為依托,以水面無人系統(USV)、水下無人系統(ROV)及智能水下機器人(AUV)所進行的遙控、半自主和自主作業來開展大面積、寬海域海洋立體檢測,充分利用各平臺的優勢,通過實時的信息交換,協作地分配觀測資源,實現快速獲取特定的海洋重要特征和海洋觀測。



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                  主要構成



                  USV和ROV由母船攜帶至指定海域進行,在一些淺水、有障礙物等存在的危險水域主要的作業和測量任務由USV完成,而在較深的海域則由AUV進行大范圍、大尺度的海洋觀測,ROV通過線纜與母船相連,能量充足,控制靈活,能夠實時的進行大數據量的通訊,用于水下的采樣和施工。



                  綜合保障船是海洋探測系統的運行與控制,是整個系統構成的基礎,為各無人子系統提供投放、回收、能源支持、運動控制、信息融合、維修維護以及人員的生活保障,大大延長了各無人系統的海上作業時間。


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                  母船技術參數


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