ROV1-模塊化水下勘測機器人

                  發布日期:2019-06-18 09:37:02

                  本系列水下勘測系統集成了先進聲吶與視頻探測設備,可應用于水庫堤壩、港口及海洋基建、海上風電場、船舶與海工裝備等領域的綜合水下勘測系統。它具備模塊化裝備、多任務包選搭、實時通訊與控制、自主/遙控作業、抗流能力優良的諸多優勢。

                  技術特點:

                  1、集成、開發的水聲探測設備:Gemini720i前視聲納、三維掃描成像聲納R2Sonic2024,自研分辨率多波束剖面聲納PO-D2等,從而可以滿足各水下領域需要的所有探測需求;

                  2、符合1080P分辨率標準、可和水下照明燈一起旋轉的高靈敏度彩色水下視頻攝像機;

                  3、4只大推力推進器構成水平各向同性快速矢量推進力, 1推進器形成平穩升降運動能力。

                  4、配備光纖陀螺和電子羅盤的組合航向傳感器,保證各種復雜水下環境中的定向航行功能。

                  5、配備自研高精度測高聲納和深度計,可實現定高、定深自動航行功能;

                  6、可抗直至3節 的各向水下流。

                  7、配備自研的高精度短基線水下三維定位系統。還可兼容各類超短基線水聲定位系統。

                  8、工作水深不小于300米,臍帶纜長標配500米,200-800米可選。


                  主要技術性能

                  l  可工作深度:≤300m,可覆蓋所有淺海、內河、湖泊、水庫;可根據客戶需求,設計深海工作的水下機器人;

                  l  巡檢速度:≤3Kn;

                  l  抗流能力:≮3Kn;

                  l  5個大推力推進器構成矢量推進系統;

                  l  配備國際前沿水平的探測設備:

                  ☆  水下高清視頻攝像機(符合1080P標準)

                  ☆ 高分辨率前視圖像聲納;

                  ☆  國際先進的3D掃描成像聲納;

                  l  配備高精度電子羅盤與光纖陀螺的組合導航與姿態測量傳感器;

                  l  配備高精度測高聲納和深度計;

                  l  配備高精度短基線水聲定位系統;

                  l  21 吋大屏幕加固筆記本電腦+控制手柄構成單屏多窗口顯示與操作控制終端。






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